Seguidor de Línea #1

Fecha: 30/06/2020

En la clase de informática, vimos acerca de los componentes de un seguidor de line, pero no sin antes recordar lo aprendido la semana pasada. Una vez repasado, primero de definimos el robot seguidor de línea.

Definición de seguidor de línea: Un seguidor de línea es un robot de competencia que por medio de un sensor de color tiene que seguir una línea negra en un plano blanco.

Categorías:

• Profesional
• Persecución
• Turbina
• Velocidad

Los componentes que analizamos fueron los motores, los drivers y el controlador. Cada una de estas piezas son fundamentales dentro del robot, puesto que este circuito figurativamente le va a dar vida a la estructura del seguidor para cumpla con su función. Para poner en práctica los conocimientos adquiridos, fuimos a wordwall a hacer una actividad lúdica tipo kahoot. Para finalizar la clase, hicimos una actividad de investigación para buscar los mejores componentes que pudiésemos necesitar para la elaboración de nuestro seguidor de línea. 

¿Qué aprendí hoy?

Aprendimos acerca los componentes principales de un robot seguidor de línea, entre esos encontramos los drivers de motor DC, los motores DC y los microcontroladores. 

¿Cómo la aprendí? 

Por medio de una pequeña presentación que la docente hizo en la plataforma de Moodle, una práctica lúdica en una página donde se escogía la respuesta correcta entre una lista de posibles respuestas, y una actividad individual de investigación. 

¿Qué me falta por comprender?

Me falta por aprender las diversas marcas de motores, microcontroladores y drivers que existen en el mercado con el fin de comparar si mi selección de componentes fue la más óptima.